Taxonomy of multiple target tracking methods
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Tracking using a radar and a problem specific proposal distribution in a particle filter
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Ellipsoidal set based tracking with nonlinear measurements
F. K. Fletcher, M. S. Arulampalam
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Recursive track-before-detect with target amplitude fluctuations
N. J. Gordon, M. G. Rutten
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Spatial distribution model for tracking extended objects
K. Gilholm, D. Salmond
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