Critical Points of the Singular Value Decomposition
Kevin A. O'Neil
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Cheong Hee Park and Haesun Park
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Error Analysis of the Quasi-Gram--Schmidt Algorithm
G. W. Stewart
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Least-Squares Covariance Matrix Adjustment
Stephen Boyd, Lin Xiao
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Tails of Condition Number Distributions
Gregory Boutry, Gene H. Golub, Peyman Milanfar, Michael Elad
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