págs. 123-138
págs. 139-151
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págs. 167-191
págs. 193-207
A Geometric Approach to Trajectory Design for an Autonomous Underwater Vehicle: Surveying the Bulbous Bow of a Ship
Ryan N. Smith, Dario Cazzaro, Luca Invernizzi, Giacomo Marani, Song K. Choi
págs. 209-232
págs. 233-254
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