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Cooperative distributed MPC for tracking
Antonio Ferramosca, Daniel Limón Marruedo, Ignacio Alvarado Aldea, Eduardo Fernández Camacho
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The design of dynamical observers for hybrid systems: Theory and application to an automotive control problem
Andrea Balluchi, Luca Benvenuti, M.D. Di Benedetto, Alberto Sangiovanni-Vincentelli
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Moving horizon estimation: Error dynamics and bounding error sets for robust control
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págs. 987-992
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págs. 1019-1025
págs. 1026-1030
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págs. 1083-1086
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