Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

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  Año 2013, Vol. 10, Número 1

  • Tutorial

    • Control Multivariable por Desacoplo

      Fernando Morilla García, Juan Garrido Castro, Francisco Váquez

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 3-17

      

  • Artículos

    • Control predictivo para seguimiento de sistemas no lineales. Aplicación a una planta piloto

      Antonio Ferramosca, J.K. Gruber, Daniel Limón Marruedo, Eduardo Fernández Camacho

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 18-29

      

    • Estabilización del Péndulo Invertido Sobre Dos Ruedas mediante el método de Lyapunov

      O. Octavio Gutiérrez Frías

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 30-36

      

    • Identificación de sistemas en lazo cerrado basada en una estrategia híbrida AGA-Simplex

      Rafael F. Tanda Martínez, Alberto Aguado Behar

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 37-49

      

    • Un algoritmo secuencial, aleatorio y óptimo para problemas de factibilidad robusta

      Teodoro Rafael Álamo Cantarero, R. Tempo, D.R. Ramírez, A. Luque, Eduardo Fernández Camacho

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 50-61

      

    • Evaluación de algoritmos para la estimación del Round-Trip Delay Time y una propuesta de mejora

      M. Daniel Docmac, Eduardo Silva Vera, Agustín J. González

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 62-67

      

    • Atributos Relevantes para el Diagnóstico Automático de Eventos de Tensión en Redes de Distribución de Energía Eléctrica

      Victor Barrera Núñez, Ronald Velandia, Fredy Hernández, Joaquim Meléndez Frigola, Herman Vargas

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 73-84

      

    • Arquitectura de integración basada en Servicios Web para sistemas heterogéneos y distribuidos: aplicación a robots móviles interactivos

      Alberto Valero Gómez, Paloma de la Puente, Diego Rodriguez Losada, Miguel Hernando, Pablo San Segundo

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 85-95

      

    • Implementación basada en el middleware OROCOS de controladores dinámicos pasivos para un robot paralelo

      Marina Vallés, José Cazalilla, Ángel Valera Fernández, Vicente Mata Amela, Álvaro Page

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 96-103

      

    • Construcción automática de ortofotomapas: una aproximación fotométrica

      R. Prados, Rafael García, L. Neumann

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 104-115