págs. 103-104
págs. 105-116
Making 2D Map of Environments Based upon Routes Scenes
S. Li, Y. Yagi, M. Yachida, A. Ochi
págs. 117-128
Qualitative Scene Interpretation Using Planar Surfaces
A. Branca, A. Distante, E. Stella
págs. 129-140
Active Object Modeling with VIRTUE
M. R. Jenkin, J. Lang
págs. 141-160
Using Real-Time Stereo Vision for Mobile Robot Navigation
J. J. Little, D. Murray
págs. 161-172
págs. 173-192
The Skeptical Explorer: A Multiple-Hypothesis Approach to Visual Modeling and Exploration
T. Pierre-Jules
págs. 193-201
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