La silla robótica SENA. Un enfoque basado en la interacción hombre-máquina (2008) González Suárez, Julio Galindo, C. Fernández, J.A. Blanco, J.L. Muñoz, A. Arévalo, V.M. Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) Vol. 5 Núm. 2 Pág. 38-47

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