Sistema de posicionamiento para vehículos autónomos (2008) Milanés Montero, Vicente Naranjo Hernández, Jose Eugenio González Fernández-Vallejo, Carlos Alonso Ruiz, Javier Pedro Lucio, María Teresa de Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) Vol. 5 Núm. 4 Pág. 36-41

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