Evaluación de las técnicas de planificación de movimientos, Descomposición exacta trapezoidal y Descomposición adaptativa de celdas a través de mallas (2012) Vélez Carvajal, Carlos Andrés Guzmán Luna, Jaime Alberto Torres, Ingrid Durley Revista Facultad de Ingeniería Vol. 21 Núm. 32 Pág. 41-53

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Desempeño en métodos de navegación autónoma para robots móviles Vol. 1 Núm. 2 Pág. 19-29
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Alvarez, Gabriela Flor, Omar

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