Algoritmo para planear trayectorias de robots móviles, empleando campos potenciales y enjambres de partículas activas brownianas (2012) ARTICULO Espitia Cuchango, Helbert Eduardo Sofrony Esmeral, Jorge Ciencia e Ingeniería Neogranadina Vol. 22 Núm. 2 Pág. 3-0
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Espitia Cuchango, Helbert Eduardo
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