Hybrid force/position control for a 3-DOF 1T2R parallel robot: Implementation, simulations and experiments (2016) Cazalilla, José Vallés, Marina Valera Fernández, Ángel Mata Amela, Vicente Díaz-Rodríguez, Miguel Mechanics based design of structures and machines Vol. 44 Núm. 1 Pág. 16-31

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Desarrollo de un Robot de Rehabilitación pasiva para la articulación de la muñeca mediante la implementación de un microcontrolador Arduino UNO
Desarrollo de un Robot de Rehabilitación pasiva para la articulación de la muñeca mediante la implementación de un microcontrolador Arduino UNO Vol. 16 Núm. 1 Pág. 59-68 ARTICULO 		2017 Revista UIS Ingenierías
Ceballos, Edgar Armando Díaz Rodríguez, Miguel Ángel Paredes, José Luis Vargas, Pedro

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