Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control (2014) ^OTRO Moreno Avalos, Héctor A. Saltarén, Roque Puglisi, Lisandro Carrera, Isela Cárdenas Herrera, Pedro Fabián Álvarez, César Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) Vol. 11 Núm. 1 Pág. 3-19
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