Aproximación Basada en UML para el Diseño y Codificación Automática de Plataformas Robóticas Manipuladoras (2017) ARTICULO Estévez Estévez, Elisabet Sánchez García, Alejandro Gámez García, Javier Gómez Ortega, Juan Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) Vol. 14 Núm. 1 Pág. 82-93

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