Modelado Dinámico y Control de un Dispositivo Sumergido Provisto de Actuadores Hidrostáticos (2018) ARTICULO Pérez de la Portilla, Marina López Piñeiro, Amable Somolinos Sánchez, José Andrés Morales Herrera, Rafael Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) Vol. 15 Núm. 1 Pág. 12-23

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