Controlador LQR y SMC Aplicado a Plataformas Pendulares (2018) ARTICULO Arévalo Castiblanco, Miguel F. Rodríguez Garavito, Cesar Hernán Patiño Forero, Álvaro A. Salazar Cáceres, José F. Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) Vol. 15 Núm. 4 Pág. 374-383

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