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Control Libre de Modelo basado en Modos Deslizantes Integrales para Robots Submarinos Subactuados

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Control no Lineal Robusto de una Máquina para Fabricación de Películas Delgadas Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (2017) Vol. 14 Núm. 3 Pág. 246-255
Control por modos deslizantes para vehículo eléctrico con velocidad diferencial Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (2021) Vol. 18 Núm. 2 Pág. 119-128