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Control de Tracción para un Vehículo Eléctrico basado en Observadores no Lineales

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Observador de alta ganancia con zona muerta ajustable para estimar la saturación de agua líquida en pilas de combustible tipo PEM Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (2020) Vol. 17 Núm. 2 Pág. 169-180
Control por modos deslizantes para vehículo eléctrico con velocidad diferencial Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (2021) Vol. 18 Núm. 2 Pág. 119-128