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Vehículo aéreo no tripulado para vigilancia y monitorización de incendios.

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Control robusto H-infinito para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (2021) Vol. 18 Núm. 3 Pág. 242-253
Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (2021) Vol. 18 Núm. 3 Pág. 265-276
Aplicaciones practicas de los sistemas multi-UAV y enjambres aéreos Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (2021) Vol. 18 Núm. 3 Pág. 230-241