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Análisis Cinemático de Robots Manipuladores Redundantes : Aplicación a los Robots Kuka LWR 4+ y ABB Yumi

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Artículo citado
Análisis Cinemático de un Novedoso Robot Paralelo Reconfigurable (2016) Vol. 13 Núm. 2 Pág. 247-257
Desarrollo e implementación de una estrategia de gestión de singularidades para un sistema robótico redundante cooperativo destinado a la asistencia en intervenciones quirúrgicas (2015) Vol. 12 Núm. 1 Pág. 80-91