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Control IDA-PBC de un Vehículo Submarino Subactuado

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Artículo citado
Automática marina: una revisión desde el punto de vista del control (2012) Vol. 9 Núm. 3 Pág. 205-218
Control difuso para el seguimiento de guiñada del AUV Cormorán (2015) Vol. 12 Núm. 2 Pág. 166-176
Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control (2014) Vol. 11 Núm. 1 Pág. 3-19