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Arquitectura dual-modular para desarrollos y validación de módulos de decisión y control en vehículos automatizados

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Artículo citado
Control de Velocidad basado en Lógica Borrosa para Entornos Urbanos Congestionados (2009) Vol. 6 Núm. 4 Pág. 61-68
Estimación de un Control Lateral Difuso de Vehículos (2010) Vol. 7 Núm. 2 Pág. 91-98
Control Basado en PID Inteligentes : Aplicación al Control Robusto de Velocidad en Entornos Urbano (2010) Vol. 7 Núm. 4 Pág. 44-52