Passivity-based control for flux regulation in a variable reluctance finger gripper

• Autores: N. C. Cheung, J. M. Yang, K. K. Chan
• Localización: IEE Proceedings: Electric power applications, ISSN 1350-2352, Vol. 152, Nº 3, 2005, págs. 686-694
• Idioma: inglés
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