Experimental Study of Dynamic Based Feedback Linearization for Trajectory Tracking of a Four-Wheel Autonomous Ground Vehicle

• Autores: A. Khayatian, M. Eghtesad, S. Javid
• Localización: Autonomous robots, ISSN 0929-5593, Vol. 19, Nº 1, 2005, págs. 27-40
• Idioma: inglés
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