The analytical dynamic model of six-DOF industrial robotic manipulators of containing closed chain

• Autores: Guang-chun Lin, Li-ju Xu, Shan Gao, Dong-mei Wang
• Localización: Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 40, Nº 4, 2005, págs. 385-393
• Idioma: inglés
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