Comparison of Different Methods for Computing the Forward Kinematics of a Redundant Parallel Manipulator

• Autores: H. Sadjadian, H. D. Taghirad
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 44, Nº. 2, 2005, págs. 225-246
• Idioma: inglés
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