Robust Control of a Two-Link Flexible Manipulator with Quasi-Static Deflection Compensation Using Neural Networks

• Autores: G. Liu, T. Hong, Y. Li
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 44, Nº. 2, 2005, págs. 263-276
• Idioma: inglés
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