Las orientaciones precisas de la religión hindú para desarrollar las capacidades del hombre se hallan bajo el nombre de "Yoga". El yoga es un conjunto de técnicas de dominio de sí mismo y meditación, que en el hinduismo adopta distintas modalidades ; se puede hablar del yoga hindú, budista, jainista, etc. En sentido más restringido, el término se refiere a una de las seis escuelas ortodoxas de la filosofía india. Asimismo, se designa con la palabra yoga toda Instrucción o disciplina encaminada hacia la liberación. Existen en el hinduismo numerosas denominaciones para las diferentes sendas del yoga. Las más conocidas en Occidente son: bhakti-yoga o "yoga de la correcta actitud religiosa" ; rája-yoga o "yoga del desarrollo de la conciencia" ; karma-yoga o "yoga de las acciones correctas" ; jñana-yoga o "yoga del conocimiento" y hatha-yoga o "yoga del poder sobre el cuerpo". La doctrina clásica sobre el yoga está recogida en los Yoga-Sutra de Patañjali. A partir de una cierta época el sistema Yoga fue combinado eclécticamente con el sistema Samkhya
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