La géométrie pratique apparaît dans la tradition latine vers le milieu du XIP s. C'est à cette époque que, pour la première fois, on voit mentionner la division de la géométrie en deux branches distinctes: geometría theorica ou speculatiua et geometría practica ou actiua; c'est à cette époque que, pour la première fois, on rencontre la définition du champ d'application de la géométrie pratique et la délimitation de ses subdivisions, la «triade géométrique » altimetria, planimetría, cosmimetria. Il existe une ligne de démarcation nette entre les textes publiés dans le premier quart du XIIe s. et les oeuvres postérieures.
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