El movimiento de un sólido puesto en rotación es complejo por la gran cantidad de variables que pueden incidir en la rotación del mismo, limitando las variables que tienen que ver con la forma del sólido y las velocidades de rotación se pueden hacer consideraciones y despreciar algunos efectos que serian producidos en otras condiciones, con base en estas apreciaciones se pretende demostrar que el movimiento de un sólido puesto en rotación por medio de una unión elástica es estable solo en torno del eje de máxima inercia e inestable en todos los demás.
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