Control PID de altas prestaciones: Basado en el Sistema Numérico de Residuos

• Autores: P. G. Fernández, Antonio Lloris, L. Parrilla, J. Ramírez, Antonio García Ríos
• Localización: Mundo electrónico, ISSN 0300-3787, Nº 328 (S), 2002, págs. 40-42
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se presenta una realización de controladores PID discretos para aplicaciones de gran precisión en las que sea necesaria una elevada velocidad de respuesta y un ajuste adaptativo del controlador. El controlador propuesto se basa en la utilización del RNS, lo que permite usar dispositivos lógicos programables para la implementación del controlador.