Resumen de Detección y procesamiento de marcas: automatización de un sistema móvil mediante trayectoria y marcas (2)
José Luis Lázaro Galilea, Ignacio Bravo Muñoz, Marta Martínez Carmena, Raúl Mateos Gil
Este trabajo compuesto por una serie de tres artículos, plantea el desarrollo y la implementación de un sistema móvil autónomo compuesto por un PC empotrado como sistema de control y ejecución, un sistema sensorial, capaz de rastrear una trayectoria y de leer distintos códigos de barra que encuentra a su paso y de generar las consignas necesarias para los motores de tracción / dirección con el fin de desarrollar un movimiento controlado.
