A kinematically compatible framework for cooperative payload transport by nonholonomic mobile manipulators

• Autores: M. Abou-Samah
• Localización: Autonomous robots, ISSN 0929-5593, Vol. 21, Nº 3, 2006, págs. 227-242
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)