Path Planning for a Statically Stable Biped Robot Using PRM and Reinforcement Learning

• Autores: P. Kulkarni, D. Goswami
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 47, Nº. 3, 2006, págs. 197-214
• Idioma: inglés
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