Dynamic Modeling and Tracking Control of a Nonholonomic Wheeled Mobile Manipulator with Dual Arms

• Autores: M. B. Cheng, C. C. Tsai
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 47, Nº. 4, 2006, págs. 317-340
• Idioma: inglés
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