Aplicación de Algoritmos Neurogenéticos en la Planeación de las Trayectorias de un Robot Polar

• Autores: J. C. Rosete, A. Vega
• Localización: Información tecnológica, ISSN-e 0718-0764, ISSN 0716-8756, Vol. 17, Nº. 3, 2006, págs. 157-166
• Idioma: español
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• Resumen

  • Se presenta la estrategia desarrollada para desplazar el efector final de un brazo robótico dentro de un entorno productivo de forma autónoma, mediante el uso de entornos virtuales, algoritmos genéticos y redes neuronales. El objetivo es la obtención del conjunto de posiciones y los movimientos requeridos para conformar la estrategia de actuación necesaria para completar una actividad específica. De esta forma, el sistema es capaz de guiar el efector final, evadiendo diferentes obstáculos y buscando la combinación espacial y articular que permita una cantidad reducida de movimientos, así como la menor distancia entre ellos. El proceso se torna una herramienta viable de programación y entrenamiento que reduce sustancialmente el tiempo promedio requerido por el factor humano para entrenar el robot.