Control por planificación de ganancia con modelos borrosos

• Autores: José Luis Díez Ruano, José L. Navarro, Antonio Sala
• Localización: Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 1, Nº. 1, 2004, págs. 32-43
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este art¿ýculo se presentan los tipos de modelos borrosos y metodolog¿ýas de identificaci¿on (por agrupamiento borroso) m¿as adecuados para obtener modelos locales de sistemas no lineales. En particular, se muestra qu¿e t¿ecnicas de control por planificaci¿on de ganancia son aplicables a los modelos as¿ý identificados. Estas t¿ecnicas, bas¿andose en el dise¿no de controladores lineales para los modelos locales identificados, consiguen obtener de forma sencilla controladores para un sistema borroso.