José Luis Díez Ruano, José L. Navarro, Antonio Sala
La aplicación de las técnicas de agrupamiento borroso para la identificación de modelos borrosos se está extendiendo cada vez más. Sin embargo, y dado que su origen es bien distinto a la ingeniería de control, aparecen numerosos problemas en su aplicación en la identificación de modelos locales de sistemas no lineales para control. En este trabajo se revisan las principales técnicas de agrupamiento para la identificación de modelos borrosos, incluyendo propuestas propias que permiten desarrollar modelos que mejoran (respecto a algoritmos previamente existentes) la interpretabilidad y el descubrimiento de estructuras afines locales en los modelos borrosos obtenidos.
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