Resumen de Límites de desempeño y compromisos de diseño en sistemas de control
En este trabajo se describen herramientas que permiten determinar límites fundamentales de desempeño en sistemas de control en realimentación. Estos límites dependen de los polos inestables y los ceros de fase no mínima de la planta y pueden usarse para determinar especificaciones alcanzables o no alcanzables y para identificar compromisos de diseño en dichos sistemas.
