Este trabajo estudia desde el punto de vista dinámico las vibraciones mecánicas que aparecen en una sarta de perforación convencional. En particular, se analizan las oscilaciones autoexcitadas de atascamiento-deslizamiento provocadas por la fricción existente entre la barrena y el pozo. Se tratan dos problemas. Por una parte, el modelado del comportamiento torsional de la sarta, junto al modelado de la interacción roca/barrena, esta última es aproximada mediante una fricción seca. Por otra parte, se interpretan algunos objetivos de perforación como problemas de control, básicamente: obtener una velocidad constante en la superficie y reducir el fenómeno de atascamiento-deslizamiento de la barrena.
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