Resumen de Planificación de movimientos y control de fuerza en entornos Multi-Robot
Ramón Costa Castelló, L. Basañez
En este artículo se presentan las características y posibilidades más destacadas de los sistemas multi-robot en los que diferentes robots actúan de manera coordinada en un espacio de trabajo compartido. A tal efecto, se pasa revista a los principales enfoques existentes y a los algoritmos utilizados para la planificación y control de estos sistemas. El artículo se completa con una breve exposición de algunos trabajos realizados en los últimos tiempos en el Institut d¿Organització i Control de Sistemes Industrials (IOC) dentro de este ámbito.
