Resumen de Control óptimo robusto con restricciones estructurales

Héctor Peña M., Sergio Mora C.

• Se presenta una solución al problema del control óptimo robusto, sujeto a una ley de control con restricciones de realimentación local de estados. Se muestran los resultados obtenidos por simulación, como medio de validar la propuesta, para incertezas en la matriz de planta del tipo ajustadas y no ajustadas.