Robô móvel autônomo Emmy II

• Autores: Cláudio Rodrigo Torres, Germano Lambert Torres, Jair Minoro Abe
• Localización: Seleção Documental: Inteligência Artificial e novas Tecnologias, ISSN 1809-0648, Nº. 4, 2006, págs. 5-10
• Idioma: portugués
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• Resumen

  • Neste trabalho apresentamos o robô móvel Autônomo Emmy II, que constitui no segundo protótipo do robô móvel autônomo Emmy introduzido nos trabalhos sobre metodologia de aplicação da Lógica Paraconsistente em [8] e 9]. O funcionamento do robô Emmy II baseia-se num sistema inteligente capaz de lidar com situações incertas, contraditórias ou paracompletas possuindo como lógica subjacente a lógica paraconsistente anotada Et. Além de permitir o controle de direção dos movimentos do robô o controlador Lógico Paraconsistente ainda faz o controle da velocidade dos movimentos e também dos movimentos retrógrados.