Min¿max MPC using a tractable QP problem.

• Autores: Teodoro Rafael Álamo Cantarero, D. R. Ramirez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Eduardo Fernández Camacho
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 43, Nº. 4, 2007, págs. 693-700
• Idioma: inglés
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