Sistema sensorial basado en array de fotodiodos: automatización de un sistema móvil mediante trayectoria y marcas

• Autores: José Luis Lázaro Galilea, Marta Martínez Carmena, Ignacio Bravo Muñoz, Raúl Mateos Gil
• Localización: Revista española de electrónica, ISSN 0482-6396, Nº 567, 2002, págs. 62-66
• Idioma: español
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • Este trabajo, compuesto por una serie de tres artículos, plantea el desarrollo y la implementación de un sistema móvil autónomo compuesto por un PC empotrado como sistema de control y ejecución, un sistema sensorial, capaz de rastrear una trayectoria y de leer distintos códigos de barra que encuentra a su paso y de generar las consignas necesarias para los motores de tracción/dirección con el fin de desarrollar un movimiento controlado.