Estudio comparativo de diferentes sistemas de control de fuerza en un robot flexible de un grado de libertad: Aplicación al caso de colisión con el entorno

• Autores: Vicente Feliú Batlle, Andrés García Higuera
• Localización: Revista iberoamericana de ingeniería mecánica, ISSN 1137-2729, Vol. 3, Nº 1, 1999, págs. 57-76
• Idioma: español
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