Esse artigo discute o conceito de racionalidade limitada, amplamente empregado nas teorias de tomada de decisão; analisando-se a concepção de cognição a ele subjacente. Com base nessa análise levantam-se as principais limitações de tal concepção para o entendimento dos processos decisórios humanos. Destacando a importância de se investigar formas mais complexas de compreensão da cognição nos processos de tomada de decisão, para melhor apreendê-los e trabalhar sobre eles, são explanados os princípios do conceito de auto-organização e de cognição corporificada. As contribuições desses conceitos para a compreensão dos elementos cognitivos dos processos de tomada de decisão e seus possíveis aportes para o conceito de racionalidade limitada são, então, apresentadas e discutidas. A relação estabelecida entre os conceitos de racionalidade limitada e de auto-organização e cognição corporificada não se afigura como uma relação de anteposição radical, mas é, antes, dialógica.
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