A real-time NURBS motion interpolator for position control of a slide equilateral triangle parallel manipulator.

• Autores: H.-Y. Chuang, K.-H. Chien
• Localización: International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 34, Nº. 7-8, 2007, págs. 724-735
• Idioma: inglés
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