Resumen de Ecuaciones de sintonización para controladores difusos basadas en modelos de primer orden más tiempo muerto

Alfredo Andrés Gutiérrez Vivius, Marco E. Sanjuán Mejía

• español

  La estrategia de control difuso (FLC) ha demostrado ser eficaz al manipular procesos que exhiben fuertes no linealidades, o cuyo modelo matemático es difícil de obtener. Sin embargo, el rendimiento y estabilidad de los FLC dependen de la adecuada sintonización de sus parámetros de escalamiento, procedimiento que hasta ahora ha recurrido al ensayo y error. Este artículo presenta unas ecuaciones de sintonización para los parámetros de escalamiento de un FLC basadas en la identificación de la respuesta dinámica del proceso como un modelo de primer orden más tiempo muerto (FOPDT). Con estas ecuaciones se disminuye el tiempo necesario para el diseño del FLC.

• English

  Fuzzy Logic Controllers (FLC) has been effective dealing with high non¿linear processes or those whose mathematical model is difficult to obtain. Nevertheless FLC stability and performance depend on suitable adjustment of its tuning parameters; up to date, the tuning process has used a trial and error approach. This paper presents a set of FLC tuning equations based on dynamical process response identification as a First Order Plus Dead Time (FOPDT) model. The FLC tuning equations obtained reduce design time.