Diseño y construcción de un robot móvil orientado a la enseñanza e investigación

• Autores: Nelson David Muñoz, Carlos Andrés Andrade, Nelson Londoño Ospina
• Localización: Ingeniería y desarrollo: revista de la División de Ingeniería de la Universidad del Norte, ISSN 0122-3461, Nº. 19, 2006, págs. 114-127
• Idioma: español
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen
  • español

    Se presenta el diseño de hardware y software de una plataforma robótica móvil, útil para realizar labores de enseñanza e investigación en algoritmos de control para vehículos autónomos o teleoperados. El robot cuenta con un microcontrolador MC9S12 de 16 bits; posee sensores de luz infrarroja, ultrasonido, iluminación y encoders; además, cuenta con puertos libres para futuras expansiones y un sistema de comunicación inalámbrica. Se describen las principales características del prototipo construido.

  • English

    The hardware and software design of a mobile robotic platform is showed, useful to education and research in algorithms of autonomous control or teleoperation vehicles. The robot is based on 16 bits microcontroller, MC9S12; has sensors of infrared light, ultrasound, illumination and encoders; in addition it counts on free ports for future expansions and a wireless communication system. The main characteristics of the constructed prototype are described.