Theoretical Investigation for Time Suboptimal Control of Industrial Manipulators Along Specified Paths.

• Autores: Sinan Kilicaslan, Yucel Ercan
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 49, Nº. 3, 2007, págs. 253-277
• Idioma: inglés
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